PICで2wire(I2C)センサを制御する

課題：PICで2wire(I2C)センサを制御し方位計を作る　分解能0.1°
入力装置：デジタル方位センサー　HMC6352（100Khz）　ストロベリーより購入
出力装置：超小型ＬＣＤ SD1602VBWB-XA-G
演算装置：ＰＩＣ１６F８８

ハード設計：PIC16F88の電源への配線を忘れずに！

ソフト設計：ビルド済みデータはこちら
メインフローを考える

１．HMC6352の使い方からhttp://strawberry-linux.com/pub/hmc6352-manual.pdf
このデバイスには内部レジスタのアドレスがありませんので、スレーブアドレス(0b0100001)の後にコマンドを送ります。ASCIIのアルファベット１文字がコマンドになっており、0x41 ('A')を送ると２バイトの方位を返す設計になっています。方位は上位バイトが先に帰ってきます。この数値は０～３５９９の範囲でそれを１／１０すれば０度～３５９．９度とそのまま角度になります。

①マスター・トランスミッタからスレーブ・レシーバへのデータ送信。（図11参照）でスレーブアドレス＋書き込み指定ビット（0）と0x41 ('A')を送る

②マスターが1バイト目すなわちスレーブアドレス＋読込み指定ビット（1）の直後から、スレーブのデータを読み込む（図12参照）で方位データの2バイトを読込む。

START：SDAとSCLがHの状態からSDAをLに変化させる
STOP：SDAがL、SCLがHの状態からSDAをHに変化させる

AcknowlegeとNot Acknowlegeは送信側から8bitの送信が終了後、9bit目に送信側がSDAを入力に切替、受信側がSDAラインをHまたはLに切替える。
Acknowlege：SDAをLに
Not Acknowlege：SDAをHに

⑥SDAおよびSCLバス・ラインの特性I2c仕様書p30より（100khzは標準モード）

①スタートコンデション		関数w2restert();とでもしよう
②アドレスと書き込みのリクエスト送信		関数w2sendbyte();とでもしよう
	アドレス＋書き込み：	0b0100001+0=0b01000010→0x42
	送信バイトの入れ物：	commandとでもしよう　command＝0x42;
③センサーからのackの受信		関数w2readack();とでもしよう
④方位2バイトの送信指示		関数w2sendbyte();
		送信指示：0x41(アスキーのA)
		送信バイトの入れ物：command＝0x41;
⑤センサーからのackの受信		関数w2readack();
⑥変換時間待ち		センサー仕様書p8　表3　６ｍｓ以上？
⑦ストップコンデション		関数w2stop();とでもしよう
//以上i2c仕様p11図10完全なデータ転送
⑧時間待ち		10ms？
//以下i2c仕様p12図12マスターが1バイト目の直後スレーブのデータむ
⑨リスタート		関数w2restert();
⑩アドレスと読み込みのリクエスト		関数w2sendbyte();
	アドレス＋読込み：	0b0100001+1=0b01000011→0x43
	送信バイトの入れ物：	command=0x43;
⑪センサーからのackの受信		関数w2readack();
⑫上位1バイトの受信		関数w2readbyte();とでもしよう
	hoi= hoid;	16bitの入れ物hoiに上位データ8bitを代入
⑬センサーへackの送信		関数w2sendack();とでもしよう
⑭下位1バイトの受信		関数w2readbyte();
	hoi=hoi<<8\|hoid	16bitの中身を8bit左へ移動し下位上位デーbitを代入
⑮センサーへNackの送信		関数w2sendnack();
⑯ストップコンデションの送信		関数w2stop();とでもしよう

４．作成したファイル：詳細はビルド済みデータこちらを参照

５．使用統合開発環境
MPLAB　IDE　8.73a　 HI-TECH　ANSI　C　Compiler

	main.c
	i2c.c	2線制御部の分割ｃファイル
	lcd_rb_h.c	LCD用分割ｃファイル
	88_i2c.h	2線制御部ヘッダーファイル
	lcd.h	LCD用ヘッダーファイル